Controlador de servos 16 canals PCA9685 de 12 bits PWM I2C compatible amb Arduino
Marca: satkit
IVA inclòs (Sense IVA: 5,79 €)
Descomptes per volum
| Quantitat | Preu | Desar |
|---|---|---|
| 2+ | 6,29 € | -10% |
El Controlador Servos 16 Canals De 12 Bits PWM I2C PCA9685 és un mòdul electrònic dissenyat per facilitar el control de múltiples servomotors mitjançant una interfície I2C eficient i precisa. Compatible amb Arduino, aquest controlador permet gestionar fins a 16 sortides PWM utilitzant únicament dos pins del microcontrolador, optimitzant l'ús de recursos i simplificant el cablejat.
Característiques clau:
- Control de 16 canals PWM: Permet controlar fins a 16 servos o sortides PWM simultàniament.
- Resolució de 12 bits: Ofereix una resolució fina per a cada sortida, equivalent a aproximadament 4 microsegons de resolució a 60 Hz, ideal per a un control suau i precís de servomotors.
- Interfície I2C amb rellotge integrat: No requereix que el microcontrolador enviï el senyal de rellotge, cosa que redueix la càrrega de processament.
- Encadenament de mòduls: Fins a 62 mòduls es poden connectar en sèrie, permetent controlar fins a 992 sortides PWM des d'un sol bus I2C.
- Alimentació flexible: Funciona amb 5V i pot ser controlat des de microcontroladors de 3.3V, amb sortides que suporten fins a 6V.
- Configuració de sortida: Sortides configurables en mode push-pull o open-drain per adaptar-se a diferents aplicacions.
- Pin d'habilitació: Permet desactivar ràpidament totes les sortides per a més control i seguretat.
- Resistències integrades de 220 ohmios: Faciliten el maneig de sortides a LED sense components addicionals.
Usos típics:
- Control de múltiples servomotors en robots i projectes d'automatització.
- Projectes d'il·luminació LED amb control PWM precís.
- Aplicacions que requereixen expansió del nombre de sortides PWM en microcontroladors com Arduino.
Compatibilitat: Aquest controlador és totalment compatible amb plataformes Arduino i altres microcontroladors que suportin comunicació I2C, facilitant la seva integració en projectes electrònics i robòtics.
Contingut del paquet:
- 1 x Controlador servos 16 canals de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatible Arduino.
- Controla fins a 16 servos amb només dos pins I2C
- Resolució de 12 bits per a un control precís dels servos
- Permet encadenar fins a 62 mòduls per a 992 sortides PWM
- Interfície I2C amb rellotge integrat, sense càrrega extra per al microcontrolador
- Alimentació de 5V, compatible amb microcontroladors de 3.3V
- Freqüència PWM ajustable fins a 1.6 KHz
- Sortides configurables en push-pull o open-drain
- Pin d'habilitació per desactivar totes les sortides ràpidament
- Resistències de 220 ohm per a ús directe amb LEDs
Preguntes i respostes dels clients
Quins són els valors de tensió i corrent màxims que suporten les sortides del mòdul?
Les sortides poden suportar fins a 6 V i un corrent màxim recomanat d'aproximadament 25 mA per canal, limitat per les resistències integrades de 220 Ω. Per a càrregues superiors (per exemple, servos més grans), cal alimentar la càrrega externament i fer servir el PCA9685 només com a generador de senyal PWM.
Quin rang de freqüències PWM admet el mòdul i com afecta això el control de servos i LEDs?
El mòdul suporta freqüències PWM d'aproximadament 24 Hz fins a 1,6 kHz, ajustables per programari. Per a servos estàndard, es recomana operar a 50–60 Hz per evitar sobreescalfament i vibracions; per a LEDs es pot emprar una freqüència més alta per evitar parpelleig visible. El canvi de freqüència impacta la resolució temporal i pot requerir ajustos de codi segons el tipus de càrrega.
Com es connecta el controlador PCA9685 a un Arduino?
Es connecta mitjançant la interfície I2C fent servir els pins SDA i SCL de l'Arduino, permetent controlar fins a 16 servos amb només dos pins.
Quants servos puc controlar amb aquest mòdul?
Pot controlar fins a 16 servos per mòdul, i és possible encadenar fins a 62 mòduls per controlar un total de 992 servos.
Quin voltatge d'alimentació requereix el controlador?
El controlador funciona amb una alimentació de 5V i pot ser controlat des de microcontroladors que operin a 3.3V.
És compatible aquest controlador amb altres microcontroladors a més d'Arduino?
Sí, és compatible amb qualsevol microcontrolador que suporti comunicació I2C, no només Arduino.
Per a què serveix el pin d'habilitació al PCA9685?
El pin d'habilitació permet desactivar ràpidament totes les sortides PWM per a més control i seguretat en el projecte.